激光雷達是無人駕駛的“眼睛”，激光雷達上車是智能駕駛的點睛之筆。從自動駕駛技術發展來看，L0-L2 階段，傳感器與控制系統的革新是主要變化；L3-L4 階段，感知與決策能力的增強是主要變化。L2、L3 及 L4 級別的智能駕駛所需激光雷達臺數分別為 0 臺、1 臺和 5 臺，激光雷達稱為推動智能駕駛發展的重要因素。就國內市場而言，中國擁有世界最大的高級輔助駕駛和無人駕駛市場，成長空間也最為廣闊。

2023年，全球車載激光雷達市場規模達到了5.38億美元，同比勁增79%。其中，乘用車激光雷達（ADAS）市場的表現尤為醒目，從2022年到2023年，該細分市場的增速高達145%。據不完全統計，2023年內國內將有20+款新車型搭載激光雷達上市；2024年后，寶馬、奔馳、沃爾沃等外資品牌也將加入到激光雷達上車潮中。
隨著ADAS和自動駕駛的普及，未來激光雷達的出貨量將會得到大幅度的增長。如何判斷增長的幅度，這要從智能駕駛的滲透率來考量。非 ADAS 車輛占比持續降低，各級別智能駕駛滲透率高速增長。根據 RolandBerger 預計，到 2025 年，全球 L1+L2 智能駕駛功能的滲透率將達到 76%，其中 L2 功能滲透率將達到36%，并且 L3 及以上層級將在 2025 市場滲透率可達 9%，實現從無到有的突破。而不具備 ADAS 功能的汽車占比將從 2020 年的 42%下降到 14%。

激光雷達能夠提供非常精確的三維空間信息，包括物體的位置、形狀和距離。這使得自動駕駛系統能夠清晰地識別道路、車輛、行人、障礙物等，精度可達到厘米級別。例如，在識別復雜形狀的物體時，如不規則的路障或施工區域的設備，能準確獲取其輪廓和位置。
智慧城市、車聯網等場景會助推路測激光雷達市場的放量發展，成為激光雷達應用的新增量場景。世界范圍來看，中國車聯網發展速度最快，戰略化程度最高。2020 年 2 月，國家發展改革委、工信部、科技部等 11 個部委聯合印發《智能汽車創新發展戰略》，提出到 2025 年，車用無線通信網絡（LTE-V2X 等）實現區域覆蓋，新一代車用無線通信網絡（5G-V2X）逐步開展應用，高精度時空基準服務網絡實現全覆蓋。激光雷達結合智能算法，能夠提供高精度的位置、形狀、姿態等信息，實現對交通狀況進行全局性的精確把控，對車路協同功能的實現至關重要。隨著智能城市、智能交通項目的落地，未來該市場對激光雷達的需求將呈現穩定增長態勢。

對于無人配送車等新興服務機器人的應用，也是未來激光雷達的增量場景之一。激光雷達能夠快速地捕捉周圍環境的變化，對于移動的物體，如突然闖入道路的行人或快速行駛的車輛，能夠及時檢測到并提供給自動駕駛系統進行快速決策。服務型機器人主要應用范圍包括無人配送、無人清掃、無人倉儲、無人巡檢等。2020 年10 月，美團正式發布位于北京首鋼園區的智慧門店 MAIShop，集成了無人微倉與無人配送服務。京東2024年公布智能快遞車配送數據，節期間無人車商超即時配日均單量增長超110%，隨著服務型機器人出貨量的增長以及激光雷達在服務型機器人領域滲透率的提升，未來行業將使用更多的激光雷達產品。

激光雷達是自動駕駛系統中至關重要的傳感器之一，它為自動駕駛車輛提供了高精度、高可靠性的環境感知能力，極大地提高了自動駕駛的安全性和可靠性。未來，隨著智能駕駛功能被越來越多人接受，智能駕駛的市場滲透率有望實現快速提升，取得更高的市場份額。