近日，在杭州濱江區中贏康康谷美食街，居民迎來來了一位新警員——“濱”sir。科技感的外形、加上友好的安全提示喊話，讓這位萌萌噠警用巡邏機器人一上崗就引來了一大波圍觀。 人多的時候會噪聲提醒、安全提示，時不時還會有人來找它問問路。這款智能警用機器人采用了人工智能、物聯網、大數據等技術，集智慧巡邏、智慧防疫、智慧監控、智慧服務四大功能于一體。

 這款機器人能夠按照規劃路線巡邏，移動實時監控傳輸街區安全情況，智能識別人員發出安全提示；同時能與游人進行簡單的對話溝通及智能互動，同時還可以進行反詐騙的宣傳等。

 很多朋友就會好奇啊！智能機器人明明人類那樣經過億萬年高度進化的視覺系統和聽覺系統，更沒有能高快速處理信息的大腦。那么智能警用機器人是如何在無人帶領的情況下實現智慧巡邏的呢？

 首先，智能機器人要實現“自動避障”，首先就要識別出障礙物。通過激光雷達、3D深度攝像頭、超聲波傳感器以及氣壓碰撞傳感器等智能硬件零件來感知距離。另外，智能警用機器人還能通過路面和攝像頭高度來計算識別路面凸起或凹陷的情況。

 而且智能機器人的定位導航功能，有些智能機器人會在室內使用，因此需要具備室內定位導航功能，室內定位導航功能需求也在逐年增長，尤其在機場、酒店、醫院、辦公樓和商場等場所，室內導航、巡邏需求最高，這些都是人員密集場所，需要投入大量的安保或者導航力量。

 目前，室內導航技術主要分為幾種，包括WIF定位、藍牙導航、UWB導航和室內北斗。而成本。定位精度和技術實現難易度是影響室內導航精準度的三大關鍵因素。

 1.WIFI導航可以實現大范圍的定位，但精度智能達到2米，而且智能機器人必須處于聯網狀態，否則無法實現定位，還需要前期特征值錄入，工程量較大。

 2.藍牙定位導航是最常用的室內導航技術，精度較高可達分米級，但精度不太穩定，優點是應用范圍廣泛，芯片成本和功耗都較低。

 3.UWB定位導航具備穿透力強、抗多徑效果好、安全性高、定位準確性高等優點，但缺點是其因覆蓋范圍有限、芯片供應商少。

 4.目前一個新方向是使用北斗衛星技術進行室內導航，但在實現上聚在一定的難度，需要在室內重新安裝信號發射裝備，模擬衛星信號，額外購置終端成本更高。

 此外，智能機器人具備自動避障、定位巡航、無人看管等功能，采用激光SLAM 定位導航技術，在未知環境中運行時也能即時定位與地圖構建，智能路徑規劃，自主規劃巡邏路線。智能機器人還擁有獨立懸掛系統和多個驅動輪，有助于上坡、過坎和越溝，能保持使用過程的平穩。

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