在過去的幾十年中，計算機，軟件和計算技術范疇發作了天翻地覆的變化。作為一名工程師，成為具有宏大計算才能的時期的一局部十分令人入迷。最受歡送的是個人計算機，筆記本電腦，智能手機和智能手表等手持設備。

　　沒有計算才能的協助，就無法想象和過著生活。最好的局部是，我們仍在閱讀這些看似智能的機器中處于休眠狀態的宏大計算潛力。

　　隨著物聯網（IoT）的呈現，將計算技術帶入了一個新的高度，并重新定義了“智能”（smart）一詞（智能城市如何協助樹立一個更好的后眾多世界），這很公平興奮才剛剛開端。

　　本文旨在答復以下問題：“傳感器如何感應？” 并專注于傳感器工作的物理原理。

　　一、什么是物聯網（IoT）？

　　工程師和科學家傾向于命名（為某物命名），以便新發明的術語不言自明。物聯網這個術語沒有什么不同。

　　望文生義，物聯網是涵蓋一切類型設備的維護傘。它們要么嵌入到系統中，要么作為單個實體存在。無論哪種方式，關鍵是它們經過Internet彼此通訊（或交談）。每個這樣的設備都有一個嵌入式的發送器和接納器，能夠完成運用互聯網的通訊過程。

　　但是，每個物聯網系統都不相同，不一定合適一切應用程序。實踐上，它們相似于我們人類。每個人都擅長某事。您不能希望演員會駕駛飛機而飛行員會在電影中扮演。同樣，您不能希冀單個物聯網系統（和設備）能夠完成一切任務。因而，工程師設計不同的系統來執行不同的任務，以提供最佳的結果。

　　在現代企業中，客戶為王，一切行業都是如此。因而，系統設計師總是設計，消費和托付物聯網系統，以提供無縫的用戶體驗。物聯網硬件產品開發： Vera Kozyr的操作辦法，重申了一切利益相關者投入的時間和精神，從硬件產品的角度來創立端到端的即插即用款式系統。

　　在探究IoT設備的內部之前，辨別設備和系統十分重要。

　　設備就像個人成員，而系統就像是觸及個人的團隊。因而，設備是系統的一局部，反之亦然。

　　二、物聯網系統的組成

　　任何系統都包含多個單獨的組件（和子組件），它們共同為完成一個共同的目的而努力。此外，成為系統（團隊）的一員可確保更高的消費率并取得更好的結果。物聯網系統的主要組件是：

　　感測物理量的傳感器

　　現場中央微控制器，控制傳感器和其他組件執行的一切動作

　　云數據剖析和處置以剖析和處置接納到的數據

　　發送器和接納器經過互聯網樹立不同傳感器，傳感器和微控制器與中央云效勞器之間的通訊

　　用戶界面，可與用戶交流并執行用戶指示的任務

　　物聯網傳感器：通向理想世界的橋梁

　　物聯網系統的一個很好的例子是智能手機，通常包括：

　　用于肯定位置的全球定位系統（GPS）模塊

　　溫度傳感器感應環境溫度

　　麥克風能夠感應運用者的聲音，

　　接近傳感器可感測用戶與電話的間隔并在通話過程中將其鎖定。

　　智能手機上的不同應用程序運用不同的傳感器。例如，Google Maps具有一個用戶界面（一個應用程序），可與GPS模塊停止交互并搜集位置坐標。它經過互聯網銜接處置數據，以協助用戶路由到他/她的目的地。

　　電池管理系統（BMS）是運用多個傳感器的IoT系統的另一個示例。BMS是維護和管理電池運轉的電子系統。簡而言之，它是電池的個人看守人。我曾經在energyio.tech的文章“智能手機中的電池管理系統”中解釋了智能手機BMS的功用。

　　傳感器的作用就像計算世界和理想世界之間的網關。因而，傳感器需求將其在理想世界中感測到的一切轉換成計算機能夠了解的特殊內容。

　　僥幸的是，兩個世界之間的共同紐帶是電能！

　　因而，我們得出了傳感器的技術定義–物聯網系統中的傳感器會感應到所需的物理量，并將其轉換為直接或經過現場微控制器傳輸到中央云效勞器的電信號。

　　IoT傳感器是IoT系統中運用的傳感器。

　　三、微機電系統（MEMS） 和 IoT傳感器的傳感機制

　　微機電系統（MEMS）是一種微系統技術（MST），它由由半導體資料（如硅）組成的微小組件組成，其尺寸在微米范圍內。

　　假如不是全部，大多數檢測機械能的傳感器都會以一種或另一種方式運用MEMS技術。加速度計是一個十分受歡送的例子。這主要是由于快速增長和對計算機的普遍依賴。

　　由于MEMS技術的制造資料是半導體，因而主要優點是能夠將其嵌入到集成電路（IC）中。IC包括其他計算組件（也由半導體資料組成），它們作用于從傳感器接納的數據。

　　實踐上，小尺寸和芯片集成極大地降低了本錢。您能夠以不到?250（$ 3.34）的價錢購置基于MEMS的加速度計。此外，基于MEMS的傳感用具有很高的靈活度并能夠檢測微小的變化，這是以前的產品無法想象的。

　　四、感應機制的類型和工作原理

　　依據應用，系統能夠包括一個或多個傳感器，感測不同的物理量，從而具有共同的感測機制。MEMS技術中將物理變化轉換為電信號的兩種最盛行的傳感機制是：

　　基于電阻的傳感

　　電容式感應

　　兩品種型的傳感機制都采用簡單的原理-物理量的任何變化都能夠經過傳感器中所用資料的電阻或電容的變化來捕獲。因而，物理量的較大變化表示資料的電阻或電容的較大變化，反之亦然。

　　兩品種型之間的主要區別在于兩種機制的工作方式。基于電阻的傳感系統很好地運用電阻，而基于電容的傳感系統則運用電容器。

　　假如您在本文之前沒有聽說過電阻器和電容器，請不要擔憂。您能夠閱讀它們之間的區別。能夠將這兩個組件視為兩個具有本人共同特征的人。

　　五、基于電阻的傳感機制（運用MEMS技術）

　　一個多世紀以來，我們不斷運用電阻電阻器來丈量，剖析，控制和察看各種物理量。如前所述，每當物理量（如壓力）發作變化時，電阻的變化量就決議了該變化量。

　　電阻的變化受光導效應，半導體的熱阻效應和壓阻效應等物理原理控制[1]。

　　經過物理幾何外形的變化停止感應–資料的電阻取決于資料的幾何外形，長度和橫截面積。長度或橫截面積的任何變化都將直接影響資料的電阻。

　　壓阻效應–壓阻資料是一種特殊的資料，當該資料發作機械變形（如推，拉或擠壓）時，其電阻會發作變化。因而，壓力，振動和加速度丈量IoT傳感器通常運用壓阻資料。

　　六、物聯網傳感器中運用的其他基于電阻的傳感機制

　　雖然基于MEMS的IoT傳感器關于機械，物理量十分有效，但電阻式傳感器檢測非機械量（如光和溫度）的操作卻不相同。因而，感測機制改動。

　　光感測–要檢測光，需求特殊的光敏資料。植物借助稱為感光體的特殊分子來檢測光。同樣，任何光敏傳感器都運用光敏電阻-一種電阻資料，其電阻隨著光強度的增加而降低。光敏電阻或俗稱LDR是一種十分盛行的IoT傳感器，用于檢測光。

　　溫度感測–與光感測類似，溫度感測還需求可以順應環境溫度變化的資料。大多數溫度傳感器由熱敏電阻組成，該資料的電阻會隨著溫度的升高而降低。例如，用于避免現代鋰離子電池過度充電的參數之一是在熱敏電阻的協助下檢測電池溫度。

　　化學傳感器–這些傳感器用于檢測特定的化學物質。該傳感器包含一個傳感層，該傳感層由一種資料制成，只需它與化學物質發作反響，其電阻就會改動。例如，許多物聯網系統運用MQ系列（MQ9，MQ2，MQ7等）氣體傳感器。它能夠檢測到各品種型的氣體，例如一氧化碳，液化石油氣和甲烷。

　　轉換為電信號

　　能夠說，第二受歡送的科學方程式是歐姆定律（V = IR），在電流，電壓和電阻之間樹立了直接關系。該規律的優點在于，電阻的任何微小變化都能夠霎時轉換為電信號（電壓或電流）。

　　因而，每個基于電阻的物聯網傳感器（包括MEMS技術）都直接或間接運用歐姆定律。

　　七、物聯網傳感器中基于電容的傳感機制

　　基于電容的傳感機制經過改動資料的電容來捕獲物理量的變化，并且像電阻一樣，也取決于資料的物理幾何外形。

　　但是，簡直一切基于電容的傳感系統都主要依賴于物理幾何外形的變化-面積，間隔以及資料的電容才能，這些電容由其能夠存儲的電荷量來描繪。

　　觸摸傳感器是物聯網系統中最常見的基于電容的傳感器之一。智能手機運用由眾多觸摸傳感器組成的觸摸屏。從實質上講，它是一種壓力傳感器，可檢測物理觸摸產生的壓力/力。

　　當屏幕遭到物理觸摸刺激時，施加的壓力會改動面積或/和間隔，從而觸發屏幕下方的電容值變化。

　　電容的這種變化就像電開關一樣，將電信號驅動到下一級。圖3示出了觸摸傳感器的工作。

　　與運用歐姆定律的基于電阻的傳感系統相似，基于電容的系統具有其本身的共同關系，該關系將電容的變化映射到電壓和電流。不幸的是，數學方程式超出了本文的范圍。

　　電容與電阻感測

　　在電阻感測中，某些物理量（例如光和溫度）需求特殊類型的資料。這是一個福音，一個禍根！一方面，電阻變化關于所丈量的量是獨一的。但另一方面，這種共同性請求完整不同的丈量/傳感程序。

　　取而代之的是，大多數基于電容的傳感系統都堅持統一的傳感程序，由于變化主要是由于物理幾何外形的變化。此外，與電阻式電阻相比，它們相對較新，并且目前僅限于運用MEMS技術感測機械系統。

　　結論

　　我希望我可以解釋物聯網系統中一些常用傳感器的工作原理。此外，傳感器設計制造只是物聯網的一局部。該系統必需有效處置接納到的數據，并經過滿足用戶需求提供以應用程序為中心的結果。

　　就目前而言，物聯網傳感器已浸透到制造業并完成了大多數手動操作的自動化，從而構成了一個全新的分支，稱為工業物聯網（IIOT）。

　　與個人計算機和智能手機不同，物聯網技術尚未在我們的生活中完成宏大的轉變。在此之前，整個物聯網生態系統需求繼續開展。

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