傳感(gan)器(qi)與高(gao)端芯(xin)片、工業軟件一起被稱(cheng)為拓展和征戰數字世界疆域的三大(da)“利劍”。光線、聲音、距離、圖(tu)像(xiang)、指紋、重力、溫(wen)度、地磁、氣壓、加速度、紅外等各(ge)類(lei)傳感(gan)器(qi)在(zai)現(xian)代智能產品中有著(zhu)廣泛應用，未來將搏(bo)擊萬(wan)億藍海(hai)市場。

穿越三(san)年(nian)同心抗疫的(de)特殊時期，傳(chuan)感器(qi)(qi)產業(ye)(ye)建設在2023年(nian)上(shang)半(ban)年(nian)加速推進。十億(yi)級別(bie)乃至百(bai)億(yi)級別(bie)投資(zi)(zi)額的(de)傳(chuan)感器(qi)(qi)項目(mu)多(duo)地開花(hua)，紛紛迎(ying)來開工、投產、量(liang)產等重磅消(xiao)息。傳(chuan)感器(qi)(qi)企業(ye)(ye)在2023年(nian)上(shang)半(ban)年(nian)高(gao)額融(rong)資(zi)(zi)和IPO消(xiao)息頻傳(chuan)，展現(xian)超強的(de)吸金能力。據不(bu)完(wan)全統計，2023年(nian)1-6月(yue)(yue)，傳(chuan)感器(qi)(qi)融(rong)資(zi)(zi)事(shi)件(jian)近60家，億(yi)元(yuan)級別(bie)融(rong)資(zi)(zi)超20起。在傳(chuan)感器(qi)(qi)企業(ye)(ye)IPO方面，2023年(nian)1-6月(yue)(yue)，超30家實力企業(ye)(ye)扎(zha)堆(dui)沖刺(ci)IPO。其中，中芯(xin)集成(cheng)(cheng)、晶合集成(cheng)(cheng)、芯(xin)動聯(lian)科、高(gao)華科技(ji)、禾賽科技(ji)、馳誠股(gu)份(fen)等企業(ye)(ye)成(cheng)(cheng)功上(shang)市，總市值超千億(yi)元(yuan)。

總市值超1300億，多家傳感器企業成功上市

高(gao)性(xing)(xing)(xing)能MEMS慣性(xing)(xing)(xing)傳(chuan)感器“隱(yin)形冠軍”芯動(dong)(dong)聯科：6月(yue)30日，安徽(hui)芯動(dong)(dong)聯科在上(shang)海證券交易所科創板上(shang)市。據招股書介紹，芯動(dong)(dong)聯科的(de)主(zhu)營業務為(wei)(wei)高(gao)性(xing)(xing)(xing)能硅基MEMS慣性(xing)(xing)(xing)傳(chuan)感器的(de)研發、測試與銷(xiao)售。主(zhu)要產品(pin)為(wei)(wei)高(gao)性(xing)(xing)(xing)能MEMS慣性(xing)(xing)(xing)傳(chuan)感器，包(bao)括(kuo)MEMS陀(tuo)螺儀和(he)(he)MEMS加速度計。2020年(nian)、2021年(nian)和(he)(he)2022年(nian)，芯動(dong)(dong)聯科的(de)營收分(fen)(fen)別為(wei)(wei)1.09億(yi)元(yuan)(yuan)、1.66億(yi)元(yuan)(yuan)和(he)(he)2.27億(yi)元(yuan)(yuan)，凈利潤(run)分(fen)(fen)別為(wei)(wei)5189.91萬(wan)元(yuan)(yuan)、8260.51萬(wan)元(yuan)(yuan)和(he)(he)1.17億(yi)元(yuan)(yuan)，扣非后凈利潤(run)分(fen)(fen)別為(wei)(wei)4443.83萬(wan)元(yuan)(yuan)、7266.49萬(wan)元(yuan)(yuan)和(he)(he)1.07億(yi)元(yuan)(yuan)。此次募資總額：14.76億(yi)元(yuan)(yuan)。

國內(nei)汽(qi)(qi)(qi)車智(zhi)能(neng)駕駛感知(zhi)系統(tong)(tong)龍頭(tou)豪(hao)恩(en)(en)汽(qi)(qi)(qi)電(dian)：7月4日，主營汽(qi)(qi)(qi)車電(dian)子的深圳市豪(hao)恩(en)(en)汽(qi)(qi)(qi)車電(dian)子裝備股份(fen)有限公司(si)正式登(deng)陸(lu)創(chuang)業板(ban)上(shang)市。豪(hao)恩(en)(en)汽(qi)(qi)(qi)電(dian)總(zong)部位于深圳市豪(hao)恩(en)(en)科技園，旗(qi)下擁有豪(hao)恩(en)(en)汽(qi)(qi)(qi)電(dian)、豪(hao)恩(en)(en)智(zhi)聯(lian)等多(duo)家公司(si)，其中豪(hao)恩(en)(en)智(zhi)聯(lian)已于2016年在新三板(ban)掛(gua)牌(pai)，證(zheng)券代(dai)碼835721。豪(hao)恩(en)(en)汽(qi)(qi)(qi)電(dian)主要從事汽(qi)(qi)(qi)車電(dian)子、LED智(zhi)能(neng)照明產(chan)品(pin)、智(zhi)能(neng)物聯(lian)等產(chan)品(pin)的研發(fa)、生產(chan)和銷(xiao)售，主要產(chan)品(pin)包括車載攝像系統(tong)(tong)、車載視頻行(xing)駛記錄系統(tong)(tong)和超聲(sheng)波雷達系統(tong)(tong)等。報告期(qi)內(nei)，公司(si)產(chan)品(pin)主要應用于東風日產(chan)、上(shang)汽(qi)(qi)(qi)大(da)眾(zhong)、標致雪鐵(tie)龍、長城汽(qi)(qi)(qi)車、吉利汽(qi)(qi)(qi)車、一(yi)汽(qi)(qi)(qi)-大(da)眾(zhong)、印度鈴木和印度馬恒達等汽(qi)(qi)(qi)車品(pin)牌(pai)的汽(qi)(qi)(qi)車。豪(hao)恩(en)(en)集團2020年、2021年、2022年營收分(fen)(fen)別為(wei)7.19億(yi)元(yuan)、9.8億(yi)元(yuan)、10.8億(yi)元(yuan)；凈利分(fen)(fen)別為(wei)6755.37萬(wan)、9670萬(wan)、1.05億(yi)元(yuan)；扣非后凈利分(fen)(fen)別為(wei)6174萬(wan)元(yuan)、8832.27萬(wan)元(yuan)、8572萬(wan)元(yuan)。此次募資總(zong)額：9.15億(yi)元(yuan)。

軍(jun)工雷(lei)達第一股航(hang)天(tian)(tian)南(nan)湖(hu)(hu)：5月18日，隨著上海證券交易所開市(shi)祥鑼的敲響，航(hang)天(tian)(tian)南(nan)湖(hu)(hu)成功登(deng)陸上交所科創板掛牌交易。航(hang)天(tian)(tian)南(nan)湖(hu)(hu)前身(shen)是(shi)(shi)1989年(nian)(nian)成立的全民所有制企(qi)業(ye)沙市(shi)市(shi)南(nan)湖(hu)(hu)機械總(zong)廠。2017年(nian)(nian)，航(hang)天(tian)(tian)科工集團(tuan)通(tong)過旗下企(qi)業(ye)投資控股后，公司更名為(wei)航(hang)天(tian)(tian)南(nan)湖(hu)(hu)，成為(wei)航(hang)天(tian)(tian)科工集團(tuan)一員，是(shi)(shi)我國防空預警雷(lei)達主(zhu)要(yao)生產企(qi)業(ye)之一。招(zhao)股書顯示(shi)，航(hang)天(tian)(tian)南(nan)湖(hu)(hu)2020年(nian)(nian)、2021年(nian)(nian)、2022年(nian)(nian)營(ying)收分別(bie)為(wei)7.72億(yi)元(yuan)(yuan)、7.97億(yi)元(yuan)(yuan)、9.53億(yi)元(yuan)(yuan)；凈利分別(bie)為(wei)2.3億(yi)元(yuan)(yuan)、1.3億(yi)元(yuan)(yuan)、1.57億(yi)元(yuan)(yuan)；扣非后凈利分別(bie)為(wei)2.27億(yi)元(yuan)(yuan)、1.18億(yi)元(yuan)(yuan)、1.54億(yi)元(yuan)(yuan)。報告期(qi)內(nei)，航(hang)天(tian)(tian)南(nan)湖(hu)(hu)的主(zhu)營(ying)業(ye)務毛利率分別(bie)為(wei)49.49%、38.33%和41.77%。此次募資總(zong)額：17.85億(yi)元(yuan)(yuan)。

全球前十(shi)、國內第三大(da)芯片代工廠晶(jing)(jing)(jing)(jing)合(he)集(ji)成：5月5日，合(he)肥(fei)晶(jing)(jing)(jing)(jing)合(he)集(ji)成電路股份(fen)有限公(gong)司（以下簡(jian)稱：晶(jing)(jing)(jing)(jing)合(he)集(ji)成）正式在上(shang)(shang)海證券交易所科創板掛牌(pai)上(shang)(shang)市，成為安徽(hui)省(sheng)首家成功(gong)登陸資本市場的純晶(jing)(jing)(jing)(jing)圓(yuan)(yuan)代工企業。據相關介紹，晶(jing)(jing)(jing)(jing)合(he)集(ji)成是合(he)肥(fei)制(zhi)造史(shi)上(shang)(shang)、安徽(hui)省(sheng)歷(li)史(shi)上(shang)(shang)最大(da)IPO、國內第三大(da)晶(jing)(jing)(jing)(jing)圓(yuan)(yuan)廠、全球前十(shi)大(da)晶(jing)(jing)(jing)(jing)圓(yuan)(yuan)代工廠，市值400億(yi)(yi)。據晶(jing)(jing)(jing)(jing)合(he)集(ji)成招(zhao)股書顯示(shi)，2020年(nian)—2022 年(nian)間，營(ying)業收入(ru)由15.12億(yi)(yi)元(yuan)(yuan)增長(chang)至100.51億(yi)(yi)元(yuan)(yuan)，年(nian)均復合(he)增長(chang)率(lv)達到(dao) 157.79%。凈利(li)潤則分別為-12.58億(yi)(yi)元(yuan)(yuan)、17.29億(yi)(yi)元(yuan)(yuan)和(he)31.56億(yi)(yi)元(yuan)(yuan)。產能也擴張明顯：2020年(nian)26.62萬片/年(nian)，2021年(nian)57.09萬片/年(nian)，2022年(nian)達到(dao)126.21萬片/年(nian)。此次募資總額：99.6億(yi)(yi)元(yuan)(yuan)。

中(zhong)芯集(ji)(ji)成(cheng)：中(zhong)芯集(ji)(ji)成(cheng)5月10日(ri)在上交所(suo)科創板上市，發(fa)行價為(wei)5.69元(yuan)，發(fa)行16.92億(yi)(yi)股，募資(zi)(zi)總額(e)為(wei)96.27億(yi)(yi)元(yuan)。中(zhong)芯集(ji)(ji)成(cheng)是國內領先(xian)的特(te)色(se)工藝晶圓(yuan)代工企業，主(zhu)要從事MEMS和功率器件(jian)等領域的晶圓(yuan)代工及封裝測試業務，為(wei)客戶提供一站(zhan)式服務的代工制造方(fang)案。招股書顯示(shi)，中(zhong)芯集(ji)(ji)成(cheng)2019年(nian)、2020年(nian)、2021年(nian)營收分(fen)別為(wei)7.39億(yi)(yi)元(yuan)、20.24億(yi)(yi)元(yuan)、46億(yi)(yi)元(yuan)；凈虧損分(fen)別為(wei)13.66億(yi)(yi)元(yuan)、14億(yi)(yi)元(yuan)、15.95億(yi)(yi)元(yuan)；扣非后凈虧損分(fen)別為(wei)14.34億(yi)(yi)元(yuan)、13.95億(yi)(yi)元(yuan)、14億(yi)(yi)元(yuan)。募資(zi)(zi)總額(e)：96.27億(yi)(yi)元(yuan)。

機器人狂潮掀起，傳感器賽道在風口

近日(ri)，華為宣布(bu)成立新公(gong)司(si)極目機(ji)器(qi)(qi)，布(bu)局(ju)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)與智(zhi)能制造。而(er)在人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)產業(ye)鏈圖譜中(zhong)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)感(gan)知環(huan)節(jie)必不可少的(de)傳感(gan)器(qi)(qi)部分(fen)及人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)“大腦(nao)”（軟件(jian)(jian)算(suan)法(fa)）部分(fen)的(de)相關(guan)(guan)環(huan)節(jie)，是價值量占比較(jiao)高的(de)上游核(he)心零部件(jian)(jian)部分(fen)，本文(wen)梳(shu)理(li)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)全產業(ye)鏈，包括傳感(gan)器(qi)(qi)、伺服(fu)系統、算(suan)法(fa)軟件(jian)(jian)的(de)恩核(he)心環(huan)節(jie)，并對相關(guan)(guan)公(gong)司(si)進行了羅列(lie)梳(shu)理(li)，將對人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)行業(ye)有全面了解(jie)。

隨著人(ren)形機器(qi)(qi)(qi)人(ren)產業的磅礴發展，其(qi)對傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)的需求(qiu)將(jiang)拉動傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)市場(chang)高速增長。若是國內傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)企業能(neng)把握住這一(yi)時代機遇，占據(ju)先(xian)發優勢，將(jiang)能(neng)夠快速擴(kuo)張市場(chang)份額，加快高端(duan)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)國產化進程。

人形機器人產業鏈可以分為上中下游三個層次：

上游主要是(shi)零(ling)部(bu)件(jian)和軟件(jian)系(xi)統(tong)供應商，包(bao)括(kuo)電(dian)機、關節、傳感器(qi)、控制(zhi)(zhi)器(qi)、操(cao)作系(xi)統(tong)等，這(zhe)些零(ling)部(bu)件(jian)和軟件(jian)系(xi)統(tong)的(de)質量和技術水平直(zhi)接影響到(dao)機器(qi)人(ren)(ren)的(de)性(xing)能和穩定性(xing)。中游是(shi)人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)本(ben)體的(de)制(zhi)(zhi)造商，負責將各(ge)個零(ling)部(bu)件(jian)組(zu)裝成完整的(de)機器(qi)人(ren)(ren)產(chan)品，并(bing)進(jin)行(xing)測(ce)試和質檢。下游則是(shi)人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)的(de)終(zhong)端應用市場(chang)，包(bao)括(kuo)醫療(liao)、教育(yu)、救災救援(yuan)、公共(gong)安全、生產(chan)制(zhi)(zhi)造、家(jia)庭陪護(hu)等多個領域。

以特(te)斯(si)拉人形(xing)(xing)機器人為例(li)，硬件由以傳感器、減速器、電機、滾柱絲杠(gang)、軸承為主的零部(bu)件構成(cheng)，組裝形(xing)(xing)成(cheng)人形(xing)(xing)機器人本體，經過與算法軟件的耦合(he)測試(shi)，最后(hou)應用于工業、服務、教育、醫療、巡檢(jian)、清潔和娛樂等下(xia)游終端應用需求領域。

隨著互聯網、計算機(ji)技(ji)術不斷發(fa)展，機(ji)器人從機(ji)械自(zi)動化(hua)轉變(bian)為人工智能化(hua)，未來將融合5G、云計算等向自(zi)主服務型發(fa)展。針(zhen)對減速器、伺服控制(zhi)器、傳(chuan)感器等核心(xin)零部件技(ji)術，國(guo)內國(guo)產(chan)化(hua)進程加快，優(you)質企業涌現，為機(ji)器人制(zhi)造提(ti)供(gong)堅(jian)實基礎。對于這部分(fen)下文(wen)我們(men)還會詳(xiang)細論述。

人形機器(qi)人行(xing)業處于(yu)初期，不(bu)斷(duan)探索應(ying)用場景(jing)(jing)，從早期應(ying)用的工業機器(qi)人領(ling)域和小型(xing)事故驅動器(qi)到(dao)現在的服務型(xing)機器(qi)人領(ling)域，下游需求場景(jing)(jing)不(bu)斷(duan)開發。

機器人感知靈敏，各類傳感器是關鍵

機(ji)器人(ren)傳感(gan)器可以根據檢測對(dui)象不同分為內(nei)部傳感(gan)器和外(wai)部傳感(gan)器。內(nei)部傳感(gan)器：用(yong)來感(gan)知機(ji)器人(ren)的(de)自身狀態(tai)的(de)傳感(gan)器，比如(ru)(ru)位(wei)置、速度(du)、加速度(du)。外(wai)部傳感(gan)器：用(yong)以感(gan)受機(ji)器人(ren)周(zhou)圍環境、目(mu)標物的(de)狀態(tai)信息(xi)的(de)傳感(gan)器，比如(ru)(ru)視覺、觸覺、聽覺、嗅覺、溫度(du)、力覺等。人(ren)形機(ji)器人(ren)的(de)感(gan)知系(xi)統，以各類傳感(gan)器為核心部件。

1.視覺(jue)傳感器：純視覺(jue)路線與(yu)多器件(jian)融合路線齊頭(tou)(tou)并進：人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)視覺(jue)傳感產業鏈(lian)或(huo)與(yu)自(zi)動駕駛汽(qi)車類似：廠商通(tong)過外購攝像頭(tou)(tou)結合自(zi)研軟件(jian)算法或(huo)直接(jie)尋求一(yi)套成熟解決方案。特(te)斯拉機(ji)器人(ren)/汽(qi)車均(jun)采用自(zi)研的FSD系統和感知計算單元(yuan)，光(guang)學鏡頭(tou)(tou)、攝像頭(tou)(tou)模組(zu)的難度高、壁全深，實力(li)雄厚(hou)的光(guang)學公司有望率先參(can)與(yu)人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)產業鏈(lian)。

相較于(yu)(yu)雷達(da)，人形機(ji)器人更可能采用攝像頭方案(an)，未來(lai)機(ji)器視覺、AI解決(jue)方案(an)公(gong)司(si)有望進(jin)入市場。交互模塊以(yi)AI技(ji)術的應用核心，完成對于(yu)(yu)大(da)(da)腦分析判斷工作的模擬實現；視覺是(shi)人機(ji)交互三(san)大(da)(da)核心功能的基礎(chu)，未來(lai)機(ji)器視覺、AI公(gong)司(si)前景廣(guang)闊(kuo)。

圖像傳感器：車載攝像頭(tou)基本采用CMOS傳感器，約占攝像頭(tou)成本的(de)(de)(de)50%。CMOS圖像傳感器難(nan)點(dian)：1）設計工程：需要(yao)具備全方(fang)面的(de)(de)(de)技術儲備及快選(xuan)設計能力，這對設計公(gong)司的(de)(de)(de)技術積(ji)累和(he)行(xing)業經驗提出了較高要(yao)求；2）可(ke)靠性(xing)：對壽(shou)命、穩定性(xing)要(yao)求高，需要(yao)經過多年的(de)(de)(de)積(ji)累，儲備大量的(de)(de)(de)修正數(shu)據，確保產(chan)品可(ke)靠性(xing)。

鏡頭：約占(zhan)攝(she)像(xiang)頭成(cheng)本的(de)20%。目(mu)前車載攝(she)像(xiang)頭鏡頭供(gong)應商(shang)形成(cheng)一超多(duo)強(qiang)的(de)格(ge)局：一超指(zhi)國產的(de)舜宇光學，其(qi)市占(zhan)率(lv)常(chang)年(nian)穩(wen)定在(zai)30%以上，多(duo)強(qiang)指(zhi)日立、三(san)協、世高(gao)、桑(sang)來斯等美日韓廠商(shang)。近(jin)年(nian)國內的(de)聯創電子、歐菲光發(fa)展(zhan)迅(xun)猛，積極發(fa)展(zhan)技術(shu)并搶占(zhan)市場，躋身(shen)多(duo)強(qiang)行(xing)列。

2.力(li)(li)矩傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)：六維(wei)(wei)技術壁壘(lei)較高(gao)，競爭格局仍較分散：力(li)(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)是將力(li)(li)的(de)量值轉換為相關電信號(hao)的(de)器(qi)(qi)件。六維(wei)(wei)力(li)(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)技術壁壘(lei)高(gao)，多應用于高(gao)精密場(chang)景(jing)：六維(wei)(wei)力(li)(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)能夠同時測量沿三個(ge)坐標(biao)軸(zhou)方向的(de)力(li)(li)和繞(rao)三個(ge)坐標(biao)軸(zhou)方向的(de)力(li)(li)矩，是維(wei)(wei)度(du)(du)最高(gao)的(de)力(li)(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，能夠給出最全(quan)面的(de)力(li)(li)覺信息，相較于低維(wei)(wei)力(li)(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，六維(wei)(wei)力(li)(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)的(de)技術難度(du)(du)和使用難度(du)(du)高(gao)，但對于機器(qi)(qi)人產業鏈(lian)的(de)智(zhi)能裝配和其他場(chang)景(jing)的(de)精密場(chang)景(jing)非常重(zhong)要(yao)。

六維力傳感(gan)器在國(guo)內處于(yu)卡脖子環(huan)節(jie)，國(guo)內外(wai)產品仍存在差距(ju)。目前國(guo)產六維力傳感(gan)器廠商(shang)較(jiao)為稀缺，以柯(ke)力傳感(gan)、宇(yu)立儀器、坤維科技為代表(biao)廠商(shang)，其(qi)中(zhong)宇(yu)立雖是KUKA、ABB等“四大(da)”的(de)力傳感(gan)器合作商(shang)，但目前與海(hai)外(wai)龍(long)頭TDK、ST、ADI等仍有(you)一定(ding)差距(ju)。

 放眼全球(qiu)(qiu)，在半導體行業處于景(jing)(jing)氣下(xia)行周(zhou)期的(de)背(bei)景(jing)(jing)下(xia)，近幾年(nian)傳(chuan)(chuan)感器市場(chang)始終保持高速增長。2021年(nian)，全球(qiu)(qiu)傳(chuan)(chuan)感器市場(chang)規模(mo)已達到11819.6億元(yuan)，增速為13.7%。據賽(sai)迪顧問顯示，2021年(nian)中(zhong)國(guo)傳(chuan)(chuan)感器市場(chang)規模(mo)約為2851.8億元(yuan)，同比增長18.6%，預計(ji)到2023年(nian)，中(zhong)國(guo)傳(chuan)(chuan)感器市場(chang)規模(mo)將(jiang)突破3800億元(yuan)。

傳(chuan)(chuan)感(gan)器產(chan)業(ye)(ye)(ye)的(de)春天已經到(dao)來(lai)(lai)！順應著(zhu)發(fa)(fa)展(zhan)熱潮，我們已經看到(dao)一些傳(chuan)(chuan)感(gan)器企業(ye)(ye)(ye)成功抵達IPO終點，但還有更多企業(ye)(ye)(ye)仍(reng)在蓄勢待發(fa)(fa)。未來(lai)(lai)，隨著(zhu)行(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)國產(chan)替代(dai)的(de)持續性(xing)發(fa)(fa)展(zhan)以及(ji)廣闊應用市場(chang)(chang)的(de)有力推動，會(hui)有越來(lai)(lai)越多的(de)企業(ye)(ye)(ye)陸續登(deng)陸資(zi)(zi)本(ben)市場(chang)(chang)，用新(xin)(xin)技術、新(xin)(xin)產(chan)品和新(xin)(xin)模式推動行(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)擺脫受制于人的(de)局(ju)面，加速國產(chan)替代(dai)。讓(rang)我們共(gong)同期待更多的(de)傳(chuan)(chuan)感(gan)器企業(ye)(ye)(ye)走向(xiang)資(zi)(zi)本(ben)市場(chang)(chang)，走向(xiang)世界。

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